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常见的机械手有哪些种类?

作者: admin发布时间:2020-12-28 18:09

  前几天乌镇的互联网大会已经落下帷幕了,其中透露出最重要的一个信息就是人工智能,也就是未来,在工业领域传统的生产模式会慢慢的被淘汰,取而代之的就是机械自动化。其实机械自动化近几年来已经渗透到工业领域了,只不过普及度还没有那么高,就拿机械手来说,近几年已经被很多企业作为机器换人的战略改造项目,但是如何去选择合适自己企业的机械手呢?今天机械手厂家来为大家普及一下常见的机械手有哪些种类。

  根据机械手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式,下面机械手厂家就简单的介绍一下这四种形式的机械手各有什么特点:

  2、圆柱坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

  3、极坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

  4、多关节式机械手:其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。

  以上就是机械手厂家关于常见的机械手有哪些种类的一些介绍,希望对大家有所帮助,深圳市创盈时代科技有限公司是一家专注于冲床机械手,上下料机械手,冲压机械手,工业机器人,非标自动化设备的研发生产和销售于一体的国家高新技术厂家。

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